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數千年后的未來，進入宇宙空間的人類， 　　被分為銀河帝國與自由行星同盟這兩個 　　擁有“專制政治”與“民主主義”兩種不同政治體制的國家。 　　兩國之間的抗爭持續了150年， 　　以無邊無際的廣袤銀河為舞臺， 　　重復著無止境的戰斗。 　　銀河帝國的門閥貴族社會的腐敗， 　　以及自由行星同盟可稱為民主主義的弊端的群愚政治 　　侵蝕著兩個國家。 　　之后，宇宙歷8世紀末，兩位天才的登場驅動了歷史。 　　“常勝的天才”萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆， 　　以及人稱“不敗的魔術師”的楊威利。 　　兩人率領著帝國軍與同盟軍，展開了不知道是第幾次的沖突。