馬修死后,瑪麗陷入了很長時間的一段消沉期,她每天無所事事,似乎心靈也已經隨著馬修死去。然而時光的腳步不會因為誰的悲傷而停下,唐頓依然是那個樓上樓下忙忙碌碌的唐頓。一家之長羅伯特還是要操心唐頓的營收問題,而老太太也要關心她的孫女們,二小姐還在尋找她的幸福,湯姆則逐漸融入這個大家族,馬修的母親也必須走出喪子之痛。托馬斯依舊在仆人的世界里興風作浪,似乎沒有接受之前的教訓;幾個女仆和男仆的感情也陷入了糾葛,甚至安娜和貝茨的感情也并非一帆風順......隨著時代的進步,唐頓落后的莊園管理方法亟待改變,而瑪麗是否能繼承馬修的遺愿,繼續他未完的事業呢?而面對他人的追求,瑪麗又該作何選擇?