曾經,一個高度發達的先進種族Ancient以地球為基地,幾百萬年前,不知什么原因,他們離開地球去了某地,在南極只留下一個前哨站。在JackO’Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來攻擊地區的Goa’uld人的艦隊之後,各國合作建立了南極聯盟,為研究前哨站里的Ancient科技、促進國際合作與和平而共同努力。在研究過程中,他們發現了Ancient離開地球后所去的地方——飛馬座星系。于是,為了發掘被埋沒的歷史、探索未知的世界,各國組建了亞特蘭蒂斯探險團隊,通過星際之門到達了幾百萬年前從地球飛走的亞特蘭蒂斯城。但不幸的是,地球人的到來驚醒了一群統治飛馬座星系的怪物——Wraith,他們技術先進、體格健壯,性情粗野殘暴,不講信義,而且以人類為牲畜,吸人生命。一萬年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球,而探險隊也發現了一個驚人的事實:Wraith是Ancient試驗的產物!為了對抗強大的Wraith,亞特蘭蒂斯的小分隊不得不探索飛馬座星系諸星球,與飛馬的原住民聯系,試圖找到抵御Wraith的方法,經歷了一次次險象環生的旅程?!綪S】《星際之門:亞特蘭蒂斯》(英文StargateAtlantis,簡稱SGA)是作為StargateSG-1的一個衍生劇集開始的。SG-1本準備繼續它的第7季和第二個故事片,但是當SG-1的第8季時,預定的電影變成了2集的季末終結篇"LostCity",StargateAtlantis的設定也被移到了飛馬星系。[10]這樣就可以讓這兩個節目在同一個虛構宇宙中并存,之后這兩個節目甚至開始互相連接,基本上實現了觀眾想同時看兩個節目的愿望。這個節目是由大多數的SG-1原班人馬在同一個攝影棚里制作的。Atlantis于2004年7月16日在(美國)Sci-Fi(科幻)頻道初次上演,由en:JoeFlanigan和en:TorriHigginson主演,RainbowSunFrancks、en:DavidHewlett和en:RachelLuttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中,en:PaulMcGillion和en:JasonMomoa(代替Francks)加入了常規演員的行列。該劇集已在第五季完結。